永宁公园位于风景秀丽的永宁江畔，总占地面积444亩，沿江长度3公里，整个工程分一期和二期。

一期公园全长1.5公里，占地面积120亩，总投资一亿多元，于2001年8月动工兴建，2002年2月4日开园。公园以水景喷泉、观赏花木、人文雕塑为特色，水景区由音乐喷泉、旱喷组成，利用计算机控制，使声、光、色同步变化，气势恢宏。观赏花木区内有石榴园、桂花园、梅园及地方特色观赏花木。人文雕塑区由桔都风情、艺术小品等各具特色的雕塑组成。公园主要景点有：水景喷泉、雾喷广场、演艺广场、江堤采风、平台亲水、假山跌泉、临江膜亭、意象亭、儿童健乐区、梅园、桂花园、石榴园等。

二期公园全长1.5公里，占地面积324亩。公园以现代、简约为基调，以生态为特色，以水为主体，环水构建楼阁、绿坡、树阵、竹林，集生态保护、人文观赏、休闲健身功能于一园，具有强烈的时代色彩和乡土风情。公园从南到北分为景观和生态两个功能园区。景观区以现代、简约的几何形建筑为主，由主题雕塑“创造”、水晶迪厅、渔人码头、亲水平台等建筑与景观组成。生态区突出自然元素，绿坡茂林、江堤湿地、栈桥流水、鹅卵石滩、梯级水瀑、水杉树阵及盒中景观共同构成园区自然风貌。公园自2002年9月18日破土动工，2004年元月建成，1月16日正式开园。

永宁公园相继获得了建设部2005年“中国人居环境范例奖”、2006年美国景观设计师协会（ASLA）设计荣誉奖和2007年第21届世界城市滨水杰出设计“最高荣誉奖”等奖项，被浙江省环保局命名为省生态环境教育示范基地。